Акинин , К.П. «РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА ». ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА, вип. 3, Квітень 2014, с. 052, https://www.techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1016.